中文
English
倉儲，是一家企業非常重要的組成部分，大部分行業都是如此。近年來，國家對企業的倉儲要求也是越來越嚴格，加上智能化機器人開始進入大眾生活，許多的企業也開始使用無人叉車來代替人工，無人叉車也就是AGV搬運機器人，無需人工駕駛，定位精度高，有效降低了勞動強度。提高生產效率，高效、準確、靈活地完成物料搬運任務。
而且近年來，國家相繼出臺一系列政策支持物流行業發展。國務院發布的《新一代人工智能發展規劃》指出，要加快推進智能物流，加強智能化裝卸搬運、分揀包裝、加工配送等智能物流裝備研發和推廣應用，建設深度感知智能倉儲系統，提升倉儲運營管理水平和效率?！段锪鳂I發展中長期規劃》指出，“到2020年基本建立現代物流服務體系，提升物流業標準化、信息化、智能化、集約化，從而提高經濟整體運行效率和效益”。
傳統的倉儲管理中存在數據采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低;庫內貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂;實物盤點技術落后，導致常常賬實不符;人為因素影響大，差錯率高，增加額外成本;缺乏流程跟蹤，責任難以界定等問題。通過智能物流，加大裝備技術升級力度，提升自動化水平，實現機器替代人的戰略，有效解決倉儲物流管理的現存痛點。其中AGV叉車是智能化物流倉庫中必不可少的工具。
1.AGV叉車簡介
AGV(Automated Guided Vehicle)小車是指帶有電磁、光學或視覺等自動引導裝置，在不需要駕駛員的情況下將貨物安全地送達指定地點，以自動充電的蓄電池為動力來源的運輸車。它以不固定占用地面面積、自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、維修方便等優點迅速立足于自動化倉庫中。AGV叉車是現代物流系統的關鍵設備，它的設計開發對于提高自動化程度和生產效率有著重要的意義。
2.AGV系統工作原理
AGV系統的大腦是控制管理系統，它是由圖形監控系統、無線電通信系統、激光引導系統、反射板導航系統、信息采集系統、自動充電系統組成?？刂浦行膶⒐ぷ魅蝿胀ㄟ^無線設備發布出來，離任務點最近的AGV叉車根據接收到的信息按照控制中心預先設定好的路 徑到達規定地點完成相關作業。在行駛過程中，AGV叉車通過激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導航并修正行駛線路偏差，保證行駛路徑的精確。同時通過計算機系統匯報自己的行駛位置和作業完成進度，并在圖像監控系統中反映出來。如果AGV叉車行駛過程中出現交通堵塞的情況，控制管理系統會自動進行交通疏散和管理。當AGV叉車出現電量不足，無法正常工作時，AGV叉車會發出充電請示信號，控制中心接收到信號后，發出充電指令，AGV叉車自動行駛到充電站完成充電任務。充電結束時，信號采集系統會采集結束信號反饋給控制中心，然后控制中心下達結束充電的指令，AGV叉車完成充電任務。
AGV叉車構成如圖所示
3.相比人工搬運，AGV自動傳輸的優勢
(1)工作效率高
AGV實現上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，AGV叉車可實現自動充電功能，從而達到24小時連續運轉工作，大大提高了工作效率。
(2)節省管理精力
AGV機器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規避人員因素。
(3)較好的柔性和系統拓展性
智能AGV叉車的智能傳感器開發，除采用傳統的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制，在關聯設備多傳感器融合配置技術在睿豐德現有的AGV設備系統中已有成熟應用。
(4)可靠性高
相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精準，從而大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV中央管理系統，可以對AGV叉車進行全程監控，可靠性得到極大提高。
(5)成本費用較低
智能AGV叉車性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，通過功能部件標準化促使單機價格有所下調，平均單機價格從7萬元降至5萬元，能夠讓更多中小規模企業受益。
(6)安全性高
為保證AGV在運行過程中自身安全、現場人員及各類設備的安全，動進科技AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。
在智能制造的浪潮推動之下，越來越多的企業意識到了制造升級的必要性，AGV機器人作為智能化升級重要的核心組成，被廣泛應用于制造企業的倉儲、生產、服務等核心業務環節。在這種環境下，國內AGV市場一定會有一個較快的增長。
